iPhone/iPod Touch用のプログラムを書いていてハマったこと
タイトルのまんまやけど，termios構造体メンバc_cc配列の要素番号が，termios(4) と termios.h で一致しなくてハマった・・・
マクロを使えば意識せずにすむんやろうけど，ダンプしてると変更が反映されてなくて悩んだ
manのtermiosページは「4th Berkeley Distribution April 19, 1994」となってて古いのは分かるけど，せめてセクション4はちゃんと更新してほしい→Apple
iPhone/iPod Touch用のVNCサーバのVeencyとVNCクライアントのMocha VNC Lite
を利用しておバカなことをやってみた
まず，使用したツール
VeencyはCydiaのNetworking -> Veencyを選択してインストールするだけでOK
Mocha VNC Liteは，App Store経由で無料で手に入る
MacBook側のVNCサーバには定番のVine Server for OS Xを利用した
Vine Server for OS Xには，VNCクライアントのVine Viewerが入っている
キーを申請すれば試用することも可能だが，面倒なので定番のChicken of the VNCを使った
まず，MacBookからiPhone/iPod Touchに接続してみる
MacBookでChicken of the VNCを起動して．iPhone/iPod TouchのIPアドレスを入力し「Connect」ボタンを押す
パスワードは空のままでOK
iPhone/iPod Touchの画面にMacBookのIPアドレスが表示されるので，「Accept」を選択すると，MacBook上にiPhone/iPod Touchの画面が表示される
iPhone/iPod Touchを使ったデモやプレゼンをする時に便利そうだ
次は逆に，iPhone/iPod TouchからMacBookに接続してみる
まず，MacBookでVine Serverを起動する
パスワードを設定するかどうか聞かれるが，今回はテストということでパスワードは設定しなかった
VeencyではiPhone/iPod Touch向けということで，接続を許可するかどうかダイアログが表示されていたが，Vine Serverでは表示されない
日常的に使うなら必ずパスワードを設定したい
iPhone/iPod TouchでMocha VNC Liteを起動して，「Conncet」ボタンを選択すると，設定画面が表示される
「VNC Server IP address」の欄にMacBookのIPアドレスを入力する
今回はパスワードを設定していないので空のままで接続しようとしたが，エラーが発生する
「VNC Password」の欄に半角スペースを1文字入れてやると回避できた
Mocha VNC Liteは，ビューの回転にも対応している
ピンチングすれば画面の拡大や縮小も可能で，マウス操作やキーボード入力など一通りの作業ができるようになっている
最後に特に意味はないけど，MacBook -> iPhone/iPod Touch -> MacBookとループするように接続してみた
結果．画面の中に画面が表示されるので，予想通りの画像が得られた
もう2ヶ月以上前の話ですが，iPhoneやiPod Touchのドックコネクタに付ける外付けGPSを作りました
とりあえずケースはフリスクのを流用（自分はフリスク苦手なので知り合いに頑張って食べてもらいました）
試作ということで・・・かなり適当な作り＆スカスカです
頑張れば半分くらいの大きさになるでしょう
使用したGPSユニットはGM-318です
受信感度も良くかなり正確で，自宅の窓際に置くとどの部屋にいるのか分かるくらいです
受信も40秒ほどで安定するので十分許容範囲！！
思い出したついでに簡単なソフトを作ってみました
とりあえずOpen Mapを押すとMap.appで現在地を表示するようにしました
日本全国取り込んである地図と連携させて，簡易ナビにする予定
充電しながら使えるようにする予定やけど，GPSユニットをスタンバイさせられるらしいので，マイコンを挟んでやるのもアリかな
ファームウェア 2.xからは，アプリケーション実行前にパッケージの署名チェックが行われている
せっかく書いたコンソールアプリが，Killedと表示されて終了してしまうのもこのため
対策方法はかの有名なsaurik氏のブログに詳しく書かれているが，簡単にまとめておく
方法は3通り
DFU (Device Firmware Upgrade) モードではiPhoneやiPod Touchのファームウェアのバージョンに関わらず，復元を行うことができる
Restoreモードでは画面にケーブルをiTunesに接続する絵が表示されるが，DFUモードでは何も表示されない
DFUモードに入る手順は以下の通り
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